Az autóiparban már nehezen lehetne elképzelni a gépkocsik gyártását robotok nélkül. Néhány éven belül ez lesz a helyzet más munkahelyeken is. Müncheni kutatók olyan intelligens robotokat akarnak kifejleszteni, amelyek rugalmasak és képesek akár az emberekkel együtt is dolgozni.

Napjainkban elsősorban a balesetek elkerülésére a robotok és az emberek külön dolgoznak. Ezen változtatnának a Joint Action for Humans and Industrial Robots (JAHIR) program keretében müncheni Cognition for Technical Systems (CoTeSys) munkatársai. Az elképzelés lényege, hogy a jövőben a robotok és az emberek egymással kommunikálnának, egymástól tanulnának és munka közben is segítenék a másikat. Vagyis igazi ideális munkahelyi kollégákká válnának.

Az első számú szempont ebben az emberek és a robotok közötti kapcsolatban továbbra is a biztonság lesz. Amíg utóbbiak nem annyira intelligensek, hogy megértsék és megtanulják az emberi viselkedést, addig el lesznek választva emberi kollégáiktól. A JAHIR célja éppen ezért intelligens androidok létrehozása, akik az embereket a saját környezetükben láthatják és kitalálják például, hogy a hús-vér kollégájuk mit szeretne csinálni a következő munkaszakaszban. Az embereknél a munkák egy részét verbálisan, míg a másik részét nem verbálisan osztják ki. Mi értjük ezeket a jeleket és tudunk rájuk reagálni. A robotoknak azonban először meg kell szerezniük ezeket a kognitív képességeket. Mindez azt jelenti, hogy a tudósok egy teljesen új területre tévedtek. "A nem verbális kommunikáció robusztus és számítógépek által támogatott felismerését eddig a tudomány nem igazán kutatta" - ismerte el Frank Wallhoff, a JAHIR projekt vezetője és az ember-gép kommunikáció specialistája.

A kutatók elsősorban azt tanulmányozzák, hogy miként reagálnak a nem verbális kommunikáció keretében kiadott egyes eseményekre, felkérésekre, utasításokra a munkahelyeiken az emberek. A tesztalanyokat szenzorokkal és kamerákkal szerelték fel, majd megvizsgálták, hogy miként mozognak a munkahelyeiken és hogyan reagálnak a különböző feladatokra, a sikerre, milyen szemmozgásaik és gesztusaik vannak, hogyan változik egy helyzetben a vérnyomásuk és a bőrük nedvességtartalma. Wallhoff és munkatársai azt szeretnék, hogy a jövő androidjai ne csak felismerjék, hogy mit akar tenni a következő percben a kollégájuk, hanem segítsenek is neki, vagyis felismerjék az előttük álló feladatokat is.

A CoTeSys már be is mutatta, hogy miként nézhet majd ki egy ilyen jövőbeni üzem. A kísérleti gyárban egy kognitív képességekkel felruházott ipari robot dolgozik. A munkakörnyezetet és az embereket, illetve a viselkedésüket és a tevékenységüket infra- és videokamerákkal, valamint lézerszkennerekkel figyelik meg. Minden tesztalany egy különleges szemüveget kapott, amely megmutatja, hogy éppen hova néz. Az integrált mikrofonnak köszönhetően bármikor utasításokat adhatnak a robotnak, amely a beérkező információk segítségével pontosan láthatja, hogy a munkafolyamat éppen melyik szakaszban tart, melyik elemet építik be a legközelebb, hány kolléga van a helyszínen, így felkészülhet a következő munkára.

"Ezekből az adatokból a robot levonhatja a következtetéseket, előkészítheti a következő elemet vagy egy szerszámot" - nyilatkozta Martin Ostgathe, a kísérleti üzem projektvezetője. A robot egyre intelligensebbé és jobbá válik, mivel az új helyzetekből levezeti a következő feladattal kapcsolatos szabályokat. A European Robotics Technology Platform adatai szerint 2011-ben már világszerte 18 millió robot fog dolgozni. Amennyiben a jelenlegi intelligensebbek lennének, olyan környezetekben és munkakörökben is foglalkoztatni lehetne őket, ahol napjainkban nem.