Szabadítsátok ki a Spiritet!
2009. június 13. 13:30, szombat
A NASA Sugárhajtómű Laboratóriumának (JPL) egyik jelentéktelen épületében egész csapat dolgozik a Spirit marsjáró (MER) másának kinavigálásán egy homokcsapdából. Maga a Spirit továbbra is a Marson végzi a munkáját, illetve jelenleg csak végezné, mivel május 6-a óta egy rendkívül finom szemcsékből álló homokfoltból próbál kijutni, ami már nevet is kapott a NASA mérnökeitől.

Hirdetés

"Beletolattunk a bajba" - nyilatkozott a SPACE.com-nak John Callas a MER program vezetője, aki maga is sok időt tölt a JPL In-Situ Laboratóriumában, ahol egy homokkal feltöltött üreg és a két marsjáró, a Spirit és az Oppotunity másolata található. A mérnökök a fenti eszközök segítségével rekonstruálják a Spirit helyzetét és a Troy nevű terület adottságait, hogy először itt a Földön próbálhassák ki a kilábalás lehetséges forgatókönyveit. "Meg szeretnénk győződni, hogy a tervezett manőverek nem rontanak a Spirit helyzetén, vagyis mi az, ami itt nem működik, hogy azzal már a Marson se próbálkozzunk" - tette hozzá Callas.

Az üregben egy 12 fokos lejtőt hoznak létre, ugyanilyen felszíni formán üldögél jelenleg a Spirit, kissé megdőlve balra. Amint elkészül a lejtő, ráhelyezik a kísérleti marsjárót egy, a marsival megegyező tulajdonságokkal rendelkező homokkal töltött dobozban. A JPL tudósai jelenleg a "talajkoktél" tökéletesítésén dolgoznak, a legtöbb időt a Spirit kerekeit körülölelő könnyű porszerű anyag megalkotása veszi igénybe.


A Spirit kameraképén jól látható a bal oldalon elhelyezkedő laza talaj, ami csapdába ejtette a marsjárót

A mesterséges talajt a kísérleti marsjáróval ellenőrzik, a keverékbe beágyazzák a robot két első kerekét, majd megforgatják azokat, hogy lássák ugyanúgy viselkedik-e, mint a Spirit beragadt kerekei. A jelenlegi véglegesnek tűnő anyag szinte olyan, mint a liszt, fűzte hozzá Callas, ami rossz hír a Spirit és a mérnökök számára, egy ilyen közegben ugyanis elég nehéz bármilyen tapadást elérni. Amint elkészül a mesterséges talaj, a kísérleti marsjárót baloldalával a homokba süppedve elhelyezik a felszínén, hogy teljes egészében a több millió kilométerre küszködő testvér helyében érezhesse magát.

Azonban korántsem a lisztszerű talaj az egyetlen probléma, amivel a földi csapatnak szembe kell néznie. A Spirit robotkarja végén elhelyezett mikroszkópos képalkotó műszerével nemrég bekukucskált a robotegység hasa alá. A képek, bár elég életlenek, egy kőzetdarabot mutatnak, ami látszólag érinti a marsjáró alját. Ez további problémákat okozhat, ugyanis levehet némi súlyt a robot kerekeiről, tovább csökkentve a tapadási súrlódást, ugyanakkor veszélyt jelenthet magára a marsjáróra is. Callas szerint a kőzet megrongálhatja a kerekeket is, és mivel a Spirit amúgy is rendelkezik egy üzemen kívüli kerékkel, így ezen a téren végképp nincs szükség újabb sérülésekre.


A marsjáró alatt sem túl biztató a helyzet

A földi tesztekkel mindenekelőtt azt kell biztosítaniuk , hogy a marsjáró ne ássa még jobban bele magát a homokba, ha ugyanis az alja leér a talaj szintjére, akkor búcsút mondhatnak a robotnak. Jelenleg két forgatókönyv létezik a Spirit kiszabadítására, amiket a kísérleti robot fog igazolni vagy cáfolni. Az egyik lehetőség, hogy egyenesen előre indulnak el, a másik hogy a lejtőt kihasználva, oldalazva próbáljanak meg átvergődni a problémás folton. Utóbbi azért tűnik kedvezőbbnek, mert így a gravitációt is segítségül hívhatják.

A földi teszt azt is segíthet megbecsülni, hogy mennyi időt vesz majd igénybe a Spirit kiásása. Amikor az Opportunity ragadt be a homokba nem messze a Purgatory Dune-tól, több hétig tartott a kiszabadítása, Callas azonban azt gyanítja, hogy a mostani akció ennél is hosszabb időt vesz majd igénybe.
Kapcsolódó linkek
Laptopok

Már 49 900 Ft-tól!

E-book olvasók

Már 17 043 Ft-tól!

Tablet PC-k

Már 23 140 Ft-tól!

LCD monitorok

Már 19 800 Ft-tól!

részletek » részletek » részletek » részletek »
Megosztás
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
 

IT/Tech, Hardver
Tudomány, Mobil, Film, Játék
Hirdetés



Hozzászólások
A témához csak regisztrált és bejelentkezett látogatók szólhatnak hozzá!
Bejelentkezéshez klikk ide
(Regisztráció a fórum nyitóoldalán)
2009. jún. 16. 20:16 | galéria | válasz | #39
A buckalakók állítottak neki csapdát, a javák meg majd eltakarítják belőle a fémet
zyppy  
2009. jún. 16. 16:40 | galéria | válasz | #38
szerintem valami homokszörny húzta be
bvalek2   "Rest in Peace bvalek2" 
2009. jún. 16. 12:32 | válasz | #37
"Ebben az esetben nyomják meg a piros gombot, és nyugodjanak békében."

"Cégünk mindig az ön rendelkezésére áll asszonyom"

2009. jún. 15. 17:50 | válasz | #36
oké van mit.. csak mintha ritkább lenne annál mint amennyivel arányosan könnyebb a gép.. szal 1kg-t 1bar-on megemelni x fordulat kell rotorokkal, a marson 1/6kg-t kell x<1/6bar-on megemelni.. szal vagy nagy fordulat kell neki vagy baromi nagy lapátok.. legálábbis hirtelen és fejfájás közbeni gondolkozás alapján erre jutottam....
NEXUS6  
2009. jún. 15. 15:07 | galéria | válasz | #35
Off

Az EP választásokra reflektálva, hát a Szadesz is rendesen bekerült a homokcsapdába, valahogy talán ki kéne tolatniuk abból.



On
2009. jún. 15. 12:59 | galéria | válasz | #34
Egy világbajnok idézet egy világbajnok filmből:

"Mond hát ééééén vezettem? Én vezettem?"



Azért remélem kihúzzák.
2009. jún. 15. 11:30 | galéria | válasz | #33
Birodalmi lépegető kellene, mezt már rég megmondtuk mi itt.
2009. jún. 15. 09:47 | válasz | #32
"Bizonyos manoverekhez ez pont jol jon" - ez nekem elég belemagyarázósnak tűnik. szerintem a csúszás sose jó. ez olyan, mintha azt mondanád direkt jó bezsírozni a kocsi gumijait, mert driftnél szebb az ív. van benne igazság, de kevéske. persze meggyőzhető vagyok, ha van valami egyszerű példád erre.

ezt komolyan mondod, hogy szándékosan zátonyra futtatták? mert a "hoppá bocs" összevág azzal, amit írsz.
kvp  
2009. jún. 15. 09:32 | válasz | #31
"Én azt hallottam, hogy maguktól mennek előre"

A vezerles ugy nez ki, hogy csinalnak par kepet. Ebbol epitenek egy 3d-s modell-t itt a Foldon. A 3d-s modellen bejelolik az utvonalat, amit a robotnak kovetnie kell. Ebbol automatikusan generalnak egy parancslistat, amit elkuldenek. Ezutan a robot vegrehajtja a listat, majd csinal par kepet es kezdodik az egesz elolrol. Az egyetlen amit magatol csinal, az a megallas barmi gond van. A suppedos homok viszont nem minosult szembe setalo sziklanak...
pTk  
2009. jún. 15. 01:02 | válasz | #30
Én azt hallottam, hogy maguktól mennek előre (persze lehet máshogy is vezérelni, de az X perces késés miatt ez szinte lehetetlen, minden lépést sokszorosan kell tervezni), kikerüli a köveket meg minden megy magától.
kvp  
2009. jún. 14. 21:33 | válasz | #29
"oldalra nemhogy semmit nem tart, de gyakorlatilag maga a tökéletes szánkó."

Szandekos tervezes volt. Bizonyos manoverekhez ez pont jol jon. Az, hogy miert kerek es miert nem lanctalp vagy valami mas arra az a valasz, hogy ezeket a leszallasig be tudtak hajtogatni a jarmu ala/melle/kore.

"mondjuk azt se értem hogyan hajthatott bele? ha jól tudom eléggé autonómok, de egy ilyen kontrasztos felületbe csak nem gázolnék bele,"

Teljesen manualisak. Kapnak par parancsot, hogy elore X masodpercig, kanyar balra Y fok, majd elore Z masodpercig. Aztan ha ez lefutott, akkor kuld par kepet a Foldre, amit megneznek a tudosok, majd kuldenek uj parancsokat. A fenti kep akkor keszult, amikor egy par meteres mozgas utan kapott kepeket megneztek a tudosok (ez a 'hoppa, bocs' effektus).

Egyebkent a jarmuveket mar joparszor megprobaltak kicsinalni a tudosok, mivel a jpl-es csapat addig nem indithat uj kuldetest, amig ezek mukodnek. A homokviharok sem jottek be, a krater sem jott be, valoszinuleg ez sem fog bejonni. (a szoftverhibak nem voltak szandekosak, azokat tenyleg beneztek) Az egyik rover mar csak huzza az egyik kereket mert a hatbol szetment az egyik motor, mindket jarmu tovigkoptatta a furojat, az egyiknek mar a tomegspektrometere sem 100%-os. Mindezek ellenere meg mindig mozognak... kb. 20-szorosan tulteljesitve az eredeti uzemidejuket.
bmw  
2009. jún. 14. 21:18 | válasz | #28
Lanctalp kellett volna...
2009. jún. 14. 17:54 | válasz | #27
nem mintha űrszakértő lennék, de a magam részéről nem sokat vártam a csak keresztbe bordás fémkerekektől. nagyjából bármelyik hegyibringás vagy terepjárós emberke tudja, hogy ez a bordázat elég csöcs. oldalra nemhogy semmit nem tart, de gyakorlatilag maga a tökéletes szánkó. nyomástól, liszttől meg minden mástól függetlenül.

az első tippem a fentiek szerint az, hogy ment oldalt a rézsűn, át akart menni a kő felett, aztán ahogy a lentebbi kerekei belső oldala ráment a meredekebb részre, akkor megcsuszandék és a kulcsot a földre ejté vala.

de most én is okosabb akarok lenni a hivatásos sofőröknél, biztosan nem ismerünk minden részletet.

mondjuk azt se értem hogyan hajthatott bele? ha jól tudom eléggé autonómok, de egy ilyen kontrasztos felületbe csak nem gázolnék bele, ha marsjáró lennék. még ha bénakerekű marsjáró, akkor se.

Sir Ny  
2009. jún. 14. 15:26 | válasz | #26
mér ne lenne?
Neo87  
2009. jún. 14. 12:53 | válasz | #25
:D
2009. jún. 14. 12:21 | válasz | #24
Ugyan ez jutott az eszembe :D
Neo87  
2009. jún. 14. 11:21 | válasz | #23
Hát majd szépen odatolatnak az Opportunityval és az majd kihúzza! :)
2009. jún. 14. 10:42 | válasz | #22
és a lgpárnához kell egy kis légnyomás az meg a marson nem sok van.. nincs mit bepumpálni a szoknya alá..

amúgy mi lenne ha a szerelőkarokat berakná a kerék alá.. :P lenne tapadás.. :D
2009. jún. 14. 10:40 | válasz | #21
Szerintem lánctalpakkal kellett volna ellátni, de csoda hogy majd 5 év után is még megy.
2009. jún. 14. 08:54 | válasz | #20
Te Jóuzsiiii...
Nem tud kigyünni aá humukból!
Józsi:
Bámeg ottan homok is van???:D
2009. jún. 13. 21:51 | válasz | #19
Hát azért egy légpárnás eszközt napelemről működtetni elég cinkes. Maximum impulzusszerűen tudom elképzelni, akkor meg a továbbiakban újra a kerék vagy a lánctalp marad mint alternatíva.

A lánctalp nem is lenne annyira rossz ötlet, de a 6 kerék még mindig megbízhatóbb, mert ha 1-2 bedöglik, a marsjáró még elvan simán 4 meghajtott kerékkel is.
feri79  
2009. jún. 13. 21:45 | válasz | #18
"az olyan viszonylag elhanyagolható tényezőktől, minthogy más a nyomás, a hőmérkésklet és a légkör viszkozitása" ezeket szerintem lehet utánozni. A gravitáció esetében pedig egy mágnes megteszi, még jó hogy nem tiszta műanya :)

Egyébként környezetbarát anyagból készültek? Sokba lesz a NASA-nak, ha jönnek a környezetvédők/rendőrök, hogy szedjék össze a szemetet :D
2009. jún. 13. 21:05 | válasz | #16
vagy még az az antigravitációs is jó lenne. de szerintem nem kihozni kellene, hanem "leásni" vele, az alsóbb rétegeket is megvizsgálni, a kráter mélyét meg a mars közepét... :O
2009. jún. 13. 21:01 | válasz | #15
szabadítsátok ki a lelkemet...(csak aztán nehogy a terrroristák...)
feri79  
2009. jún. 13. 20:51 | válasz | #14
Emlékeim szerint elég sokáig filóztak azon, hogy lemenjenek-e a kráterbe és ha lemennek, akkor hol.
Hát ebből is tanulnak valamit, legközelebb felszerelik rotorral és akkor nem lesz ilyen gond. Egyébként jó ez a kerekeken gurulás, de amíg nem lesz aszfaltos út a Marson addig csak a gond lesz vele :)

Egyébként légpárnás megoldás nem lenne jobb?
Cat 02  
2009. jún. 13. 20:01 | galéria | válasz | #13
Hehe, mint a big bang theory-ban :D
2009. jún. 13. 19:42 | galéria | válasz | #12
istenem minden féle hiper szuper kűtyüt felszerelnek ezekre a mecsboxokra de egy szélesebb kereket nem.
2009. jún. 13. 17:50 | válasz | #11
Hogy vezettek ezek?! Mennek, mennek, egyszer csak bumm, és akkor mondják, hogy na nézzük már meg, mibe mentünk! :D
Majd nagy nehezen kijönnek, és akkor... felborulnak.
De amúgy jól bírják ezek a gépek. Tudom, hogy valószínűleg náza-titok, de nincs valami leírás arról, hogy milyen és mennyi infót gyűjtöttek össze öt év alatt úgy nagyjából?
T0nk  
2009. jún. 13. 16:44 | válasz | #10
"Emlékeztek, mikor valamelyik előző blogolta netre a haláltusáját?
Szegény..."

???

Ez mikor volt, és melyik?
2009. jún. 13. 15:59 | galéria | válasz | #9
Jaja, volt is, hogy már végül beporosodtak a napelemek, és így egyre kevesebb áramot tudott csak magába szívni, erre jött egy szép nagy szél és letakarította az egészet. :D
Remekül elvannak vele^^
Az európai kütyük meg már a légkörben szarrámentek és semmi hír róluk. :D
2009. jún. 13. 15:43 | válasz | #8
2004 január 4.e óta kocsikáznak vele a Marson.

60-90napra tervezték a küldetést, de 1évnél többet még a legoptimistábbak se jósoltak neki. 5év után lassan már az aksiknak is be kéne mondaniuk az unalmast ezek megy csak furikáznak. :)
2009. jún. 13. 15:31 | válasz | #7
Azért szeretem ezeket a kis robotokat... messze egyedül olyan jól elbóklásznak.
Emlékeztek, mikor valamelyik előző blogolta netre a haláltusáját?
Szegény...
2009. jún. 13. 15:29 | válasz | #6
Nem látták előre , hogy milyen talaj van ott ?!

Földi gravitációban máshogy viselkedik , bár gondolom ezt is belekalkulálják x)
scs17  
2009. jún. 13. 15:18 | válasz | #5
2004. január 4. óta, szép hosszú idő :o
Tinman   2005. 09. 30. óta regisztrált VIP fórumozó 2005. 09. 30. óta regisztrált VIP fórumozó2005. 09. 30. óta regisztrált VIP fórumozó
2009. jún. 13. 14:58 | galéria | válasz | #4
12%-os lejtő?

Szeddalászeddalá!
Tolass hátra...

A bankszámlaszámom pedig: .......
2009. jún. 13. 14:30 | válasz | #3
A Spirit mióta is van a Marson?
Lmntal  
2009. jún. 13. 13:48 | válasz | #2
A MARSRA, a MARSRA..

Lmntal  
2009. jún. 13. 13:45 | válasz | #1
Azért ez elképesztő! A milliárdos játékszer, eljut az ŰRön át, leszáll a HOLDra, van rajta egy "fél komplett hightech laboratórium" és megfeneklik egy homokbuckán... Erre mondják azt, hogy gépezet ment a homokba? :)

Persze drukkolok nekik h. sikerüljön kihozni.