Érzékelőkkel teli bőrbe bújnak a NASA robotjai
2005. május 21. 15:12, Szombat
Vladimir Lumelsky, a NASA Goddard űrrepülési Központjának technológusa szerint a robottechnika jövője egy érzékelőkkel ellátott burkolatban rejlik, ami - akárcsak az emberi bőr - képes környezetének érzékelésére.

Hirdetés

Lumelsky - aki nemrég még a Wisconsin-Madison Egyetem professzoraként tevékenykedett - elkezdte laboratóriuma felállítását a fent említett, általa "high-tech bőrnek" nevezett technika kifejlesztése érdekében. A technikának különösen nagy szerepe lehet az emberek és a robotok közös munkájának elősegítésében. "A robotok egyedül már egészen jól mozognak, különösen akkor, amikor semmi nincs az útjukban" - magyarázta Lumelsky. Mindazonáltal a környezet változásaival ez az idilli összkép alaposan romolhat. "A robotoknak képesnek kellene lenni a reagálásra, azonban ez a mai gépekre nem jellemző" - mondta. "Ez az, amin változtatnunk kell."


Bár a számítógépes látás területén hatalmas előrelépések születtek, maga a látás még messze nem elég. Az ember képes látás nélkül is túlélni, tapintás nélkül azonban esélytelen lenne. A bőr összességében egy hatalmas érzékelő, testünk legterjedelmesebb érzékszerve. Innen származik tehát Lumelsky ötlete a robotbőr kifejlesztéséről. Az anyag prototípusa, amivel a technikusok beborították robotjukat több mint 1000 infravörös érzékelőt tartalmaz, melyek felismerve a különböző tárgyakat, információt küldenek a robot "agyába", ami feldolgozva az adatokat milliszekundumok alatt mérlegel és reagál.

A jelenlegi prototípusnál az ütközések elkerülésére összpontosítottak. A videófelvételen is látható kísérletben egy jókora robotkar mutatja be, hogyan lehet a bőr alkalmazásával biztonságosan megosztani egy szűk teret két emberrel, miközben balról jobbra mozog. A gépet úgy programozták, hogy ha nincs előtte akadály, akkor a legrövidebb úton tegye meg a távolságot, azonban az emberek jelenlétében a robotkar óvatosan kikerüli "dolgozó" társait, miközben továbbra is célja felé halad.


A jövő prototípusai valószínűleg jóval nagyobb érzékelő sűrűséggel fognak rendelkezni, ami még nagyobb ügyességet biztosít a robotoknak. Először azonban a mostani prototípust kell mindenre kiterjedően kipróbálni. Ez különösen vonatkozik azokra a plasztik modulokra, melyek a bőr elektronikáját rejtik, hiszen ennek ellen kell állnia az űr viszontagságainak, beleértve a sugárzást valamint a szélsőséges fény- és hőváltozásokat, melyek a szomszédos bolygókat jellemzik. Emellett jelentős akadályt jelent az elektronika nagy felületű anyagba való beágyazása, illetve annak megoldása, hogy a bőrt mint egy tapétát nyomtatni lehessen. Elég sok munka vár még a fejlesztőkre a mozgás tervezés és az intelligencia terén is, tette hozzá Lumelsky.

A bemutató videó letöltése
Kapcsolódó linkek
Megosztás |
 

IT/Tech, Hardver
Tudomány, Mobil, Film, Játék
Hirdetés





Hozzászólások
A témához csak regisztrált és bejelentkezett látogatók szólhatnak hozzá!
Bejelentkezéshez klikk ide
(Regisztráció a fórum nyitóoldalán)
plamex  
2005. máj. 24. 12:39 | válasz erre | #31
Még egy kis infó a neuronhálózatok működéséről :
Link

plamex  
2005. máj. 24. 10:52 | válasz erre | #30
bocs ... eltévesztettem
mindegyik neuron átlagban 10 ezer szinaptikus kapcsolatbal rendelkezik ..

plamex  
2005. máj. 24. 10:52 | válasz erre | #29
Szóval elképeszőek ezek a számok ...
az agyban kb 10 billó neuron van ...
mindegyik neuron átlagban 10 szinaptikus kapcsolatbal rendelkezik ... és akkor még az agy kémiájáról (ingerülátvitel kémiájáról) nem is ejtettünk szót ... pl ha jól tudom több ezer féle ingerületátvivő anyag van ... (drogok pl ezeket helyettesítik)

plamex  
2005. máj. 24. 09:34 | válasz erre | #28
Azér döbbenetes ez ... egy köbcentiméternyi agyban 1 milliárd szinapszis van ...
plamex  
2005. máj. 24. 09:33 | válasz erre | #27
Persze részben igazad van ... sokat nem tudunk még .. nem véletlen mondják hogy az agy évszázada lesz ...
Egy cikk az agyról

plamex  
2005. máj. 24. 09:23 | válasz erre | #26
Szerintem azért ennél már többet tudunk az agy működéséről meg az emlékezetről ...
De kérdezd Vizi E Szilveszter professzort.
Caro  
2005. máj. 24. 07:07 | válasz erre | #25
Ez a kukás dolog nem nagyon megvalósítható, mert ahhoz már majdnem emberi intelligencia kéne. Mondjuk egy majom is megtudná csinálni, ha betanítanák.
De az ilyen feladatokat hagyjuk meg a klasszikus MI-nek.
De még egyszer mondom:ne rajtam kérjétek már számon ezt. Én is csak azt tudom leírni, amit olvastam. Egyébként Jeff Hawkins csinálta.
Maga az ötlet nekem mondjuk nem nagyon tetszik, én legalábbis nem akarok öntudattal rendelkező gépeket. Legalábbis az emberből kiindulva... :(
Meg már van is valami alap verzió, amivel képeket ismertettek fel, de nem úgy, mint mondjuk az OCR, hanem a képek eléggé elnagyoltak voltak, tehát csak akkor jöhetett rá, hogy mi is az, ha valóban el tudta különíteni a lényegest a lényegtelentől, és a korábbi ismeretei alapján csinálta.
2005. máj. 24. 00:13 | válasz erre | #24
Elektronikusan lemodelezett emberi agy, ok, számomra nem túl eredeti ötlet, a megvalósítását mondjuk én is kiváncsian várom. Meg azt az időt is, amikor ez térfogatilag is akkora lesz mint az emberé... most viszont arra gondolok, hogy lehetnének olyan 'csekélyebb inteligenciák', hogy mondjuk a kuka csak arra legyen képes, hogy levigye a szemetet mindig ugyanahhoz kukához, ott kiürítse, aztán visszaálljon a sarokba :) na de én mentem... vár a kuka :) Ja és ha jár itt Eszter nevü lányzó, had legyek első aki boldog névnapot kíván nékijje ;)
2005. máj. 23. 22:28 | válasz erre | #23
Azért ez tényleg érdekes!
Az emberi agy működéséről még csak igen gyermekcipőben járó feltételezések vannak.
( Jó bizonyos kémiai folyamatokat kielemeztek, de igazából nem jelent semmit)
Hiszen például nem tudják azt sem, hogy hogyan működik az emlékezet..
Csak elméletek, feltételezések vannak (találgatások).
Ezért kétkedve fogadom a hírt, hogy ami nem sikerült ki tudja hány ezer agykutató tudósnak, azt sikeresen lemodellezte valaki, és még intelligenciája is van stb..

Szóval hogyan mondhatja az alkotó, hogy ez az elektronikus agy úgy működik, mint az emberi agy ??? ( Ha senki sem tudja, hogyan működik, csak feltételeznek dolgokat ) ??????
Caro  
2005. máj. 23. 21:36 | válasz erre | #22
Így értettem.
Arra gondoltam, hogy olyat kérdezünk amit nem tudunk. Ha olyat kérdezünk amit tudunk, arra a google is tudja a választ.
De gondold el! Valódi emberi agy! Csak elektronikus formában. De a működése teljesen ugyanaz.
2005. máj. 23. 15:11 | válasz erre | #21
"ráküldjük a netre, hogy tanuljon és bármit megkérdezünk tőle mindenre tudja a választ " - na ez nem inteligenica, tegyé elé egy új problémát, oldja meg, vagy egyszerűen hozzon létre valami új értéket, kapcsoljon össze addig nem összetartozó fogalmakat olyan eredményel ami használható, szal csináljon valami olyat, hogy azt mondhassa: Heuréka! :) vagy például mutasson rá 'csupán' az általa tanultak hibáira, végülis sok fizikus meg egyéb tudós 'csak' pont ez tette, majd abból vont le új következtetést

alighanem kicsit túlragoztam, sorry
Caro  
2005. máj. 23. 12:18 | válasz erre | #20
Igen, de a gyerekek kreatívabbak is, mint a felnőttek!
Kornan  
2005. máj. 23. 12:17 | válasz erre | #19
Nem a star trekből Dr. Sungra gondolsz aki a pozitronikus agyat találta fel?Már nemsok kell hogy datahoz hasonló androidok járkáljanak közöttünk.
echo  
2005. máj. 23. 11:46 | válasz erre | #18
A több neuron nem biztos, hogy nagyobb hatásfokkal jár: az embernél az értelmi fejlődés során a neuronok sacc fele elpusztul, ami növekszik az a kapcsolatok száma.
2005. máj. 23. 08:59 | galéria | válasz erre | #17
Biztos f*sza lesz ez a bőr!
Ez egy újabb lépés a robottechnika lépcsőjén. Nekem tetszik!
Caro  
2005. máj. 22. 23:12 | válasz erre | #16
Az igaz, csak az evolúció eléggé a véletlen szokásai szerint. Véletlenek közül túlélték az életképesebbek. De ez nem jelenti azt, hogy ne érthetnénk meg, ne másolhatnánk le, vagy ne tervezhetnénk tudatosan jobbat.
De mondom, a gyakorlatot ne rajtam kérjétek számon légyszíves :). Nem én mondtam, hogy meg tudom csinálni. :)
Caro  
2005. máj. 22. 22:29 | válasz erre | #15
Hát, ja nem mondtam hogy egyszerű, én azért nem értek hozzá. De ez a fickó azt állítja...
Majd meglátjuk :)
plamex  
2005. máj. 22. 22:28 | válasz erre | #14
egyszerű ... az evolúció pár milliárd évig csiszolta ... (mármint az idegrendszert)
2005. máj. 22. 19:07 | galéria | válasz erre | #13
Az agy v az intelligencia lemodellezésével az a probléma hogy nem tudunk róluk eleget egyelőre, ha tényleg "egyszerű" lenne akkor most egy utcai szuperagy-automatától is el lehetne kérni Isten mobilszámát vagy akármi...
2005. máj. 22. 18:05 | válasz erre | #12
Ha ez ilyen egyszerű lenne...
Caro  
2005. máj. 22. 16:24 | válasz erre | #11
De azért szép nem?
2005. máj. 22. 15:04 | válasz erre | #10
Álom álom édes álom álomkép...
Caro  
2005. máj. 22. 11:23 | válasz erre | #9
Nemrég olvastam, hogy egy csávónak sikerült lemodellezni az emberi agyat!
Ha belegondoltok nem olyan nehéz. Az agyban a neuronok között szinapszisok alakulnak ki és szűnnek meg külső ingerek hatására. Meg van egy rakás kémiai anyag ami ezt befolyásolja.
Ez eddig egyszerű algoritmus.:)
De ha ez működik az AKKORA DURVA!
Az embernél sokkal intelligensebb gépet is lehet készíteni. Berakunk 10x annyi neuront mint az agyban van, ráküldjük a netre, hogy tanuljon, és bármit megkérdezünk tőle, mindenre tudja a választ!
2005. máj. 22. 09:41 | válasz erre | #8
a látás minimális szükségére a legjobb példa a kutya:
a látása rosszabb az emberénél, de mégis összeségében a környezetét jobban érzékeli, mint az ember.
nem tudom biztosan, de szerintem a halláshoz szagláshoz tapintáshoz több inteligencia kell mint a látáshoz.
Roli  
2005. máj. 21. 23:19 | válasz erre | #7
vannak olyan dolgok, amit a kamera nem lát. Pl a hőt vagy a nyomást érzékelni kell. Ha valami veszélyes a robotra vagy a testre az általálban te is akkor veszed észre mikor hozzádér (ez természetesem akkor, ha nem ismered az adott anyagot) egy átlátszó folyadékról nem tudod megmondani a hőmérsékletét, állagát, azt, hogy mar-e vagy csíp. Ahhoz meg kell fognod. Vagy ha nem látsz valahova, mert másra figyelsz, de közben mégis matatsz a kezeddel akkor is a bőrőd érzékel. Nagyon fontos ez a közvetlen érzékelés. Habár még ha nézel is valamit akkor is érezned kell, hogy mondjuk össze tudj két dogot akasztani, akár sötétben is. Ha megtapintottad már el is tudod képzelni<--- pnt jól jött :D
2005. máj. 21. 22:53 | válasz erre | #6
nem tudom ez mire jó. azaz, nem ezt csinálják a roverek is a Marson, vagy mi? azaz van stereo kamerájuk, meg hasonló ami a navigálást látja el. nem? akkor minek egy ilyen "bőr"? kamerákkal már ugyanezt az eredményt is el tudják érni. legalábbis a videón látott nehézségi feladat láttán...
2005. máj. 21. 21:57 | válasz erre | #5
Én még mindig ügyesebben mozgok, mint egy robot, fejlett a képzelőerőm, és a problemamegoldó képességem.
Ha csak azt a szikrányi intelligenciát tudnák belerakni ami nekem van..
De valamiért nem és nem sikerül ....
2005. máj. 21. 21:48 | válasz erre | #4
A tiédet valóban nem lehet túl nehéz.
2005. máj. 21. 21:16 | galéria | válasz erre | #3
Gondolom egyetlen programnyelvet sem ismersz :) Az intelligenciát nehéz változókkal és ciklusokkal lemodellezni. Meg lehetne csinálni de nem azzal a vázzal amit mi programozásra használunk
2005. máj. 21. 20:25 | válasz erre | #2
Hát ezzel a bőrrel biztos nem fognak rohangászni..
Csak azt nem tudom, miért olyan nehéz lemodellezni az intelligenciát...meg az élőlények mozgását..a nagytudásúak ilyenkor mindig a JÖVŐre hivatkoznak.
Ez náluk valami Isten, aki majd eljön, és mindent megold...
lol
vegesm  
2005. máj. 21. 15:59 | válasz erre | #1
érdekes elképzelni, hogy egy ilyen bőrrel fognak ohangászni a robotok